In 1997 werd Pieter Hendriks prijswinaar van de Erna Spoorenberg Vocalistenpresentatie.

Hij heeft opgetreden met verschillende bekende dirigenten waaronder William Christie, Gunther Schuller, Huub Kerstens, Roland Kieft and Jan Willem de Vriend.

Hij werkte mee aan een uitvoering van het Requiem van Michael Haydn onder leiding van de bekende pianist/dirigent Christian Zacharias met het Northern Sinfonia in Newcastle en hij zong de rol van Louis in een productie van The Wandering Scholar van Gustav Holst. In september 2002 zong hij de rol van monnik in de wereldpremiere van de opera Tea van Tan Dun in een regie van Pierre Audi die volgend jaar weer in Amsterdam te zien is. Ook zong hij Kilian in een Reisopera produktie van der Freischütz van von Weber en was hij de bassolist in een productie van King Arthur van Purcell tijdens het Festival Interceltique de Lorien in Bretagne. In november 2003 zong hij de rol van Vis in Jona van Willem Breuker en Lodewijk de Boer, een muziektheaterproduktie die binnenkort op dvd verschijnt. In februari van dit jaar trad hij op uitnoding van de opera van Kazan in Tartastan op tijdens het galaconcert van het Feodor Shaliapin Festival in Kazan.
In juni vertolkte hij de titelrol in Der Kaiser von Atlantis van Viktor Ullman tijdens het Poortersfestival in Amersfoort. In 2005 zal hij wederom deelnemen aan de reprise van Tea en King Arthur.